夜间福利片1000无码_日韩另类色区欧美日韩_亚洲日本一区二区三区在线_一本大道一卡二卡

微鏈3D視覺在汽車及汽車零配件行業(yè)的應(yīng)用

智能制造是我國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展轉(zhuǎn)型的重大戰(zhàn)略,機(jī)器視覺賦予工業(yè)機(jī)器人智慧,是實(shí)現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在現(xiàn)代汽車智造中,幾乎所有組件、系統(tǒng)都得益于使用機(jī)器視覺技術(shù),完成跟蹤、裝配與檢測等步驟。采用機(jī)器視覺技術(shù)的制造企業(yè),實(shí)現(xiàn)了更短的交貨時(shí)間、更精益的庫存管理及零缺陷的OEM要求。面對激烈的全球市場競爭與個(gè)性化的客戶定制需求,汽車及汽車零配件行業(yè)正努力將生產(chǎn)效率提高到新的水平——也將機(jī)器視覺上升到了更高的維度。
微鏈道愛以成熟的3D機(jī)器視覺認(rèn)知技術(shù)幫助汽車制造商根據(jù)生產(chǎn)需求變化進(jìn)行柔性部署、降本增效,將產(chǎn)品更快地推向市場、搶占先機(jī)。
微鏈3D視覺應(yīng)用可幫助汽車制造商:
更快更準(zhǔn)確,提升良品率,避免付出高昂代價(jià)
長期降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率
作為人機(jī)交互的紐帶,簡單易操作,靈活可靠
微鏈道愛已為各大汽車制造商在汽車四大工藝制造環(huán)節(jié)提供了專業(yè)的行業(yè)解決方案,讓單項(xiàng)成本節(jié)約超80%

一、汽車制造四大工藝典型案例
1、 沖壓
案例1:線尾自動(dòng)裝箱系統(tǒng)
將微鏈3D相機(jī)固定安裝在防震支架上,以eye to hand手眼標(biāo)定方式識(shí)別沖壓部件的位置,引導(dǎo)機(jī)械臂精確抓起沖壓部件,由微鏈視覺系統(tǒng)引導(dǎo)避障及放置動(dòng)作,完成自動(dòng)化裝箱,視覺系統(tǒng)精度≤0.1mm。
微鏈優(yōu)勢:降低沖壓車間的單位時(shí)間成本,高度靈活部署,大幅縮短工具切換時(shí)間,提高產(chǎn)量及良品率
2、 焊裝
案例1:白車身門框毛刺打磨
在四門兩蓋安裝完成后,微鏈3D視覺系統(tǒng)對車身進(jìn)行精確定位,引導(dǎo)機(jī)械臂打開左右兩側(cè)車門,進(jìn)行門框打磨,實(shí)現(xiàn)節(jié)拍小于2.5分鐘,可替換人工2人。
案例2:尾門位置度測量及尾門檢測
采用微鏈車身整體視覺定位系統(tǒng),對車身進(jìn)行整體定位,引導(dǎo)機(jī)械臂手持相機(jī)(eye in hand方式)進(jìn)行逐個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的間隙差測量,完成“尾門上框與車頂位置度”及“尾門左右兩側(cè)與車身側(cè)側(cè)圍位置度”的測量,檢測精度小于±1毫米,檢測時(shí)間不到0.5分鐘(按當(dāng)前人工檢測3個(gè)檢測點(diǎn)的工藝時(shí)間為2.5分鐘/輛車對比)
微鏈優(yōu)勢:實(shí)現(xiàn)各種零件變體的全自動(dòng)管理,輕松遵守指定容差限制。自動(dòng)處理各種工況,確保對所有工藝步驟實(shí)現(xiàn)可靠控制。
3、 涂裝
案例1:塑料悶蓋安裝
微鏈道愛采用雙機(jī)械臂手持相機(jī)(eye in hand方式)由車窗探入車體內(nèi)部,對關(guān)鍵部位進(jìn)行拍照識(shí)別定位后,微鏈3D視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)械臂逐一進(jìn)行加蓋動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)精度±1毫米內(nèi),節(jié)拍小于2.5分鐘,約合4.8秒安裝1個(gè),可替換人工2人
案例:2:漆面自動(dòng)拋光打磨
以預(yù)標(biāo)定好的微鏈車身整體視覺定位系統(tǒng),定位車身整體位置,微鏈3D視覺系統(tǒng)計(jì)算出最終的缺陷位置,引導(dǎo)機(jī)械臂逐點(diǎn)進(jìn)行打磨,實(shí)現(xiàn)精度±0.5毫米內(nèi),處理時(shí)間5~8秒。
微鏈優(yōu)勢:微鏈3D視覺系統(tǒng)擅長處理位置檢測、噴漆和表面檢測以及工藝監(jiān)控設(shè)計(jì),以確保穩(wěn)定可靠、高度自動(dòng)化的工藝。
4、 總裝
案例1:備胎自動(dòng)上件方案
微鏈3D視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)械臂運(yùn)行至備胎料車,對備胎進(jìn)行識(shí)別,引導(dǎo)機(jī)械手根據(jù)視覺反饋的坐標(biāo)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整,抓取料車上的備胎,在車身進(jìn)入后,引導(dǎo)機(jī)器人根據(jù)視覺反饋調(diào)整姿態(tài)后,安裝備胎至車身
微鏈優(yōu)勢:為總裝應(yīng)用提供豐富、匹配的系統(tǒng)解決方案組合,已在世界各地的主機(jī)廠大量使用中得到驗(yàn)證,可大幅提升產(chǎn)能。

二、汽車零部件典型案例
1、鋁合金鑄件上下料
解決方案:視覺引導(dǎo)機(jī)械臂抓取筐內(nèi)逐層平鋪的鋁合金鑄件,二次精準(zhǔn)定位后,置于CNC加工視覺定位下料姿態(tài)和筐內(nèi)已有垛型,進(jìn)行合托碼垛
微鏈優(yōu)勢:固定安裝,成像+計(jì)算時(shí)間快至1.5s抓起結(jié)合3D視覺點(diǎn)云圖。成像精定后,放置精度最高可達(dá)0.25mm。
1、剎車卡鉗上下料
解決方案:視覺識(shí)別工件正反,引導(dǎo)機(jī)械臂抓取無序堆疊工件,若正面向上精準(zhǔn)放置至工裝位,若反面向上放置至二次矯正臺(tái)。
微鏈優(yōu)勢:定制化高精度夾爪,最優(yōu)軌跡規(guī)劃,節(jié)拍快,能夠精準(zhǔn)識(shí)別抓取,成像+計(jì)算時(shí)間快至1.5s。
3、剎車盤加工上下料
解決方案:視覺引導(dǎo)機(jī)械臂從深筐中抓取工件,二次定位后,放置到機(jī)床上進(jìn)行正面加工換向抓取,進(jìn)行反面加工,加工完畢抓取下料,放置于輸送線。
微鏈優(yōu)勢:成像+計(jì)算時(shí)間快至1.5s ,深筐抓取無碰撞,清筐率高,正反無序堆疊。
北京微鏈道愛科技有限公司(WELINKIRT)是一家基于3D視覺的新興人工智能機(jī)器人公司,是杰出的3D機(jī)器視覺和AI智能機(jī)器人系統(tǒng)的提供商,提供基于人工智能機(jī)器人技術(shù)的全場景通用解決方案,在工業(yè)機(jī)器人智能引導(dǎo)和工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢測的方面均有深厚的技術(shù)累積。系國家高新技術(shù)企業(yè)、基于ISO/IEC20000-1的服務(wù)管理體系、信息安全管理體系認(rèn)證單位,擁有北京市新技術(shù)新產(chǎn)品(服務(wù))證書、哥倫比亞大學(xué)杰出雇主獎(jiǎng)等眾多資質(zhì)與獎(jiǎng)項(xiàng)。
微鏈道愛擁有國際化的產(chǎn)學(xué)研團(tuán)隊(duì),強(qiáng)大的研發(fā)及服務(wù)能力,核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)由知名院校的AI科學(xué)家和工程師組成。公司已形成工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的3D相機(jī)制造、3D機(jī)器人視覺認(rèn)知系統(tǒng)、機(jī)器視覺培訓(xùn)及全球售后服務(wù)體系的完整的產(chǎn)業(yè)服務(wù)鏈。當(dāng)前業(yè)務(wù)覆蓋國內(nèi)外汽車及汽車零部件、機(jī)械裝備制造、物流、3C電子、軌道交通等領(lǐng)域,擁有博澤、奧克斯、西門子、美的、京東方等頭部客戶,并與AUDI德國、BMW德國和DR?XLMAIER德國建立了合作關(guān)系,也是多家工業(yè)機(jī)器人廠商的技術(shù)合作伙伴。