智能制造是我國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展轉(zhuǎn)型的重大戰(zhàn)略，機(jī)器視覺賦予工業(yè)機(jī)器人智慧，是實(shí)現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在現(xiàn)代汽車智造中，幾乎所有組件、系統(tǒng)都得益于使用機(jī)器視覺技術(shù)，完成跟蹤、裝配與檢測等步驟。采用機(jī)器視覺技術(shù)的制造企業(yè)，實(shí)現(xiàn)了更短的交貨時(shí)間、更精益的庫存管理及零缺陷的OEM要求。面對激烈的全球市場競爭與個(gè)性化的客戶定制需求，汽車及汽車零配件行業(yè)正努力將生產(chǎn)效率提高到新的水平——也將機(jī)器視覺上升到了更高的維度。
微鏈道愛以成熟的3D機(jī)器視覺認(rèn)知技術(shù)幫助汽車制造商根據(jù)生產(chǎn)需求變化進(jìn)行柔性部署、降本增效，將產(chǎn)品更快地推向市場、搶占先機(jī)。
微鏈3D視覺應(yīng)用可幫助汽車制造商：
更快更準(zhǔn)確，提升良品率，避免付出高昂代價(jià)
長期降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率
作為人機(jī)交互的紐帶，簡單易操作，靈活可靠
微鏈道愛已為各大汽車制造商在汽車四大工藝制造環(huán)節(jié)提供了專業(yè)的行業(yè)解決方案，讓單項(xiàng)成本節(jié)約超80%

一、汽車制造四大工藝典型案例
1、 沖壓
案例1：線尾自動(dòng)裝箱系統(tǒng)
將微鏈3D相機(jī)固定安裝在防震支架上，以eye to hand手眼標(biāo)定方式識(shí)別沖壓部件的位置，引導(dǎo)機(jī)械臂精確抓起沖壓部件，由微鏈視覺系統(tǒng)引導(dǎo)避障及放置動(dòng)作，完成自動(dòng)化裝箱，視覺系統(tǒng)精度≤0.1mm。
微鏈優(yōu)勢：降低沖壓車間的單位時(shí)間成本，高度靈活部署，大幅縮短工具切換時(shí)間，提高產(chǎn)量及良品率
2、 焊裝
案例1：白車身門框毛刺打磨
在四門兩蓋安裝完成后，微鏈3D視覺系統(tǒng)對車身進(jìn)行精確定位，引導(dǎo)機(jī)械臂打開左右兩側(cè)車門，進(jìn)行門框打磨，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍小于2.5分鐘，可替換人工2人。
案例2：尾門位置度測量及尾門檢測
采用微鏈車身整體視覺定位系統(tǒng)，對車身進(jìn)行整體定位，引導(dǎo)機(jī)械臂手持相機(jī)（eye in hand方式）進(jìn)行逐個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的間隙差測量，完成“尾門上框與車頂位置度”及“尾門左右兩側(cè)與車身側(cè)側(cè)圍位置度”的測量，檢測精度小于±1毫米，檢測時(shí)間不到0.5分鐘（按當(dāng)前人工檢測3個(gè)檢測點(diǎn)的工藝時(shí)間為2.5分鐘/輛車對比）
微鏈優(yōu)勢：實(shí)現(xiàn)各種零件變體的全自動(dòng)管理，輕松遵守指定容差限制。自動(dòng)處理各種工況，確保對所有工藝步驟實(shí)現(xiàn)可靠控制。
3、 涂裝
案例1：塑料悶蓋安裝
微鏈道愛采用雙機(jī)械臂手持相機(jī)（eye in hand方式）由車窗探入車體內(nèi)部，對關(guān)鍵部位進(jìn)行拍照識(shí)別定位后，微鏈3D視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)械臂逐一進(jìn)行加蓋動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)精度±1毫米內(nèi)，節(jié)拍小于2.5分鐘，約合4.8秒安裝1個(gè)，可替換人工2人
案例:2：漆面自動(dòng)拋光打磨
以預(yù)標(biāo)定好的微鏈車身整體視覺定位系統(tǒng)，定位車身整體位置，微鏈3D視覺系統(tǒng)計(jì)算出最終的缺陷位置，引導(dǎo)機(jī)械臂逐點(diǎn)進(jìn)行打磨，實(shí)現(xiàn)精度±0.5毫米內(nèi)，處理時(shí)間5～8秒。
微鏈優(yōu)勢：微鏈3D視覺系統(tǒng)擅長處理位置檢測、噴漆和表面檢測以及工藝監(jiān)控設(shè)計(jì)，以確保穩(wěn)定可靠、高度自動(dòng)化的工藝。
4、 總裝
案例1：備胎自動(dòng)上件方案
微鏈3D視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)械臂運(yùn)行至備胎料車，對備胎進(jìn)行識(shí)別，引導(dǎo)機(jī)械手根據(jù)視覺反饋的坐標(biāo)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，抓取料車上的備胎，在車身進(jìn)入后，引導(dǎo)機(jī)器人根據(jù)視覺反饋調(diào)整姿態(tài)后，安裝備胎至車身
微鏈優(yōu)勢：為總裝應(yīng)用提供豐富、匹配的系統(tǒng)解決方案組合，已在世界各地的主機(jī)廠大量使用中得到驗(yàn)證，可大幅提升產(chǎn)能。

二、汽車零部件典型案例
1、鋁合金鑄件上下料
解決方案：視覺引導(dǎo)機(jī)械臂抓取筐內(nèi)逐層平鋪的鋁合金鑄件，二次精準(zhǔn)定位后，置于CNC加工視覺定位下料姿態(tài)和筐內(nèi)已有垛型，進(jìn)行合托碼垛
微鏈優(yōu)勢：固定安裝，成像+計(jì)算時(shí)間快至1.5s抓起結(jié)合3D視覺點(diǎn)云圖。成像精定后，放置精度最高可達(dá)0.25mm。
1、剎車卡鉗上下料
解決方案：視覺識(shí)別工件正反，引導(dǎo)機(jī)械臂抓取無序堆疊工件，若正面向上精準(zhǔn)放置至工裝位，若反面向上放置至二次矯正臺(tái)。
微鏈優(yōu)勢：定制化高精度夾爪，最優(yōu)軌跡規(guī)劃，節(jié)拍快，能夠精準(zhǔn)識(shí)別抓取，成像+計(jì)算時(shí)間快至1.5s。
3、剎車盤加工上下料
解決方案：視覺引導(dǎo)機(jī)械臂從深筐中抓取工件，二次定位后，放置到機(jī)床上進(jìn)行正面加工換向抓取，進(jìn)行反面加工，加工完畢抓取下料，放置于輸送線。
微鏈優(yōu)勢：成像+計(jì)算時(shí)間快至1.5s ，深筐抓取無碰撞，清筐率高，正反無序堆疊。
北京微鏈道愛科技有限公司（WELINKIRT）是一家基于3D視覺的新興人工智能機(jī)器人公司，是杰出的3D機(jī)器視覺和AI智能機(jī)器人系統(tǒng)的提供商，提供基于人工智能機(jī)器人技術(shù)的全場景通用解決方案，在工業(yè)機(jī)器人智能引導(dǎo)和工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢測的方面均有深厚的技術(shù)累積。系國家高新技術(shù)企業(yè)、基于ISO/IEC20000-1的服務(wù)管理體系、信息安全管理體系認(rèn)證單位，擁有北京市新技術(shù)新產(chǎn)品（服務(wù)）證書、哥倫比亞大學(xué)杰出雇主獎(jiǎng)等眾多資質(zhì)與獎(jiǎng)項(xiàng)。
微鏈道愛擁有國際化的產(chǎn)學(xué)研團(tuán)隊(duì)，強(qiáng)大的研發(fā)及服務(wù)能力，核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)由知名院校的AI科學(xué)家和工程師組成。公司已形成工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的3D相機(jī)制造、3D機(jī)器人視覺認(rèn)知系統(tǒng)、機(jī)器視覺培訓(xùn)及全球售后服務(wù)體系的完整的產(chǎn)業(yè)服務(wù)鏈。當(dāng)前業(yè)務(wù)覆蓋國內(nèi)外汽車及汽車零部件、機(jī)械裝備制造、物流、3C電子、軌道交通等領(lǐng)域，擁有博澤、奧克斯、西門子、美的、京東方等頭部客戶，并與AUDI德國、BMW德國和DR?XLMAIER德國建立了合作關(guān)系，也是多家工業(yè)機(jī)器人廠商的技術(shù)合作伙伴。