工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)4.0的熱門話題,也是工業(yè)制造到智造升級(jí)轉(zhuǎn)型的重要角色。未來(lái)幾年隨著下游產(chǎn)業(yè)需求的提升，我國(guó)生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人需求依然旺盛。IFR預(yù)計(jì)到2023年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破100億美元。

那么,工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈,大家了解多少呢?今天UR機(jī)器人就和你一起了解吧。

一、上中下游簡(jiǎn)介

上游：主要是3大部件“減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)”制造商。

中游：機(jī)器人本體制造商。即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、腕部等，按照結(jié)構(gòu)形式，本體可以劃分為直角坐標(biāo)、球坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等類型。

下游：用上中游資源組裝并針對(duì)性二次開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)集成商。以自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)商（即系統(tǒng)集成商）為主，涵蓋焊接、機(jī)械加工、裝配、搬運(yùn)、分揀、噴涂等生產(chǎn)領(lǐng)域。終端客戶包括汽車、電子、金屬、塑料、食品、生化等行業(yè)。

二、上游：三大主要零部件說(shuō)明

上游核心零部件是技術(shù)上的核心和難點(diǎn)，成本占工業(yè)機(jī)器人總成本約70%，其中減速器占整機(jī)成本約35%，伺服占整機(jī)成本約20%，控制器占整機(jī)約15%，而本體和其他部分各占整機(jī)的15%。

控制器:工業(yè)機(jī)器人的大腦，對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響?？刂破髦饕刂茩C(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。

伺服系統(tǒng):工業(yè)機(jī)器人主要的動(dòng)力來(lái)源,用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。

減速器：上游最核心的零部件,作為機(jī)器人最核心、成本占比最大、技術(shù)含量最高的零部件，減速器是純機(jī)械部件，成本主要在于高精度數(shù)控機(jī)床等設(shè)備的投入和熱處理、精密加工等工藝。精密減速器制造因其對(duì)材料、設(shè)備、工藝等多個(gè)環(huán)節(jié)都有嚴(yán)格要求，而造成極高的投資和技術(shù)壁壘。

三、中游：機(jī)器人本體

工業(yè)機(jī)器人本體按照坐標(biāo)形式可分為直角坐標(biāo)型、SCARA型、多關(guān)節(jié)型、并聯(lián)型等。

在各種類型工業(yè)機(jī)器人中，多關(guān)節(jié)型與SCARA型用量最大，應(yīng)用領(lǐng)域最為廣泛。

從市場(chǎng)結(jié)構(gòu)看，多關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人占工業(yè)機(jī)器人銷量的主要份額，其中多關(guān)節(jié)機(jī)器人的銷量占比為59.64%，SCARA機(jī)器人的銷量占比為21.48%。

從本體市場(chǎng)格局來(lái)看，現(xiàn)階段我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)尚處于快速成長(zhǎng)階段，我國(guó)大部分本體都是集中碼垛、上下料以及搬運(yùn)等相對(duì)低端的領(lǐng)域。

四、下游：系統(tǒng)集成-格局較為分散

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成主要負(fù)責(zé)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和用途，對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行有針對(duì)性地二次開(kāi)發(fā)，并配套周邊設(shè)備，實(shí)現(xiàn)工業(yè)化應(yīng)用。

與上游核心零部件和中游本體相比，下游系統(tǒng)集成的技術(shù)壁壘最低，且具備本土化服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，該環(huán)節(jié)本土集成商數(shù)量眾多、競(jìng)爭(zhēng)激烈。

隨著近幾年工業(yè)機(jī)器人替代人工的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)拐點(diǎn)已經(jīng)出現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求越來(lái)越大。UR機(jī)器人是少有的上中下游圈涵蓋的工業(yè)機(jī)器人制造商,不斷探索,加大研發(fā),力爭(zhēng)幫助中國(guó)企業(yè)在工業(yè)4.0的浪潮中升級(jí)轉(zhuǎn)型。