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應(yīng)用 | 電子元器件廠無(wú)塵車間晶圓資材搬運(yùn)自動(dòng)化

背景

為更好地滿足電子行業(yè)日益增長(zhǎng)的需求,在現(xiàn)有高度自動(dòng)化的生產(chǎn)基礎(chǔ)上,進(jìn)一步優(yōu)化其工廠內(nèi)部自動(dòng)化物流體系,實(shí)現(xiàn)指標(biāo)化和數(shù)字化的系統(tǒng)管理,以提高生產(chǎn)效率。

原先在工廠的無(wú)塵生產(chǎn)車間里,工作人員需要“全副武裝”進(jìn)入車間往返運(yùn)送資材和完成品,以免電子元件受污染物損害,除此以外,運(yùn)輸用的車輛設(shè)備往往也是一個(gè)容易被忽視的污染源,易對(duì)電子元器件產(chǎn)生影響。

方案

作為無(wú)塵車間的工廠,對(duì)于塵粒、潔凈度等環(huán)境因素需要滿足規(guī)定的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)。MiR 移動(dòng)機(jī)器人部署后,工作人員可以不用與其直接觸摸,利用 MiR Fleet 車隊(duì)管理系統(tǒng)即能發(fā)出指令操控 MiR 移動(dòng)機(jī)器人完成運(yùn)輸任務(wù),亦能讓其返回充電樁進(jìn)行自我充電,這為電子產(chǎn)品多增添一份安全保障。

MiR 自主移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)根據(jù)即時(shí)指令運(yùn)行,能識(shí)別周邊環(huán)境,在運(yùn)輸轉(zhuǎn)彎及高度較低的障礙避讓中,表現(xiàn)非凡;安全避開車間內(nèi)的障礙物和工作人員,準(zhǔn)確無(wú)誤地到達(dá)規(guī)劃目的地,完成相應(yīng)的運(yùn)輸任務(wù)。

MiR 自主移動(dòng)機(jī)器人負(fù)責(zé)資材運(yùn)輸,車間里每條生產(chǎn)線通過設(shè)備上的電腦請(qǐng)求資材,然后將車間所需的資材數(shù)據(jù)整合到備料倉(cāng)庫(kù)區(qū)的電腦上,備料人員通過編碼準(zhǔn)備資材,通過電腦的上位機(jī)發(fā)送給 MiR 機(jī)器人完成運(yùn)輸資材的任務(wù)。

MiR 自主移動(dòng)機(jī)器人負(fù)責(zé)完成品運(yùn)輸,生產(chǎn)車間的作業(yè)人員通過自己設(shè)備上的電腦呼叫完成品車,將完成品放置到小車的貨架上后啟動(dòng)按鈕,MiR 機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)導(dǎo)航前往檢測(cè)站等待檢測(cè),待檢測(cè)合格后,小車即會(huì)自主運(yùn)輸?shù)酵瓿善穫}(cāng)庫(kù)進(jìn)行貨品的存放。

成效

車間內(nèi)部不僅有效實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化運(yùn)輸,保證車間運(yùn)輸安全,更減少了 80% 的搬運(yùn)人力成本,將人力資源發(fā)揮至更具價(jià)值的工作崗位,進(jìn)而使工廠實(shí)現(xiàn)降本增效的運(yùn)營(yíng)。

用戶評(píng)價(jià):

制造經(jīng)理董寶強(qiáng)表示:

目前工廠內(nèi)擁有約 500 位工作人員,并配備大量自動(dòng)化設(shè)備以適用不同的工程項(xiàng)目。雖然能完成現(xiàn)有生產(chǎn)任務(wù),但如何提高工作效率,減少人力成本,我們認(rèn)為優(yōu)化內(nèi)部物流系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)輸便是達(dá)成這一目標(biāo)的重要解決方案之一。

董寶強(qiáng)表示:

為了保證電子元器件在生產(chǎn)過程中不因外界因素受到污染,我們希望在無(wú)塵車間中減少人員流動(dòng)性。而且貨物運(yùn)輸通道的寬度僅為 1800mm,兩旁都是自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,無(wú)疑增加了隱形的安全隱患及額外的生產(chǎn)成本。如何實(shí)現(xiàn)更安全有效的運(yùn)輸,這正是我們車間所尋求的自動(dòng)化解決方案。

部署 MiR 自主移動(dòng)機(jī)器人解決方案后,車間內(nèi)部不僅有效實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化運(yùn)輸,保證車間運(yùn)輸安全,更減少了 80% 的搬運(yùn)人力成本,將人力資源發(fā)揮至更具價(jià)值的工作崗位,進(jìn)而使工廠實(shí)現(xiàn)降本增效的運(yùn)營(yíng)。

設(shè)備經(jīng)理許飛介紹道:

在純靠人力運(yùn)輸時(shí),難免會(huì)發(fā)生拿捏不穩(wěn)而導(dǎo)致完成品碎裂的情況,進(jìn)而影響整個(gè)生產(chǎn)線的運(yùn)營(yíng)成本。如今, MiR 移動(dòng)機(jī)器人的成功部署大大減少了這一風(fēng)險(xiǎn),既為我們實(shí)現(xiàn)降本增效,同時(shí)縮減了因人為錯(cuò)誤發(fā)生損害的概率。

產(chǎn)品:

新一代自主移動(dòng)機(jī)器人(Autonomous Mobile Robots,簡(jiǎn)稱 AMR)正在轉(zhuǎn)變企業(yè)的內(nèi)部物料搬運(yùn)方式,而 MiR100 正占據(jù)主導(dǎo)地位。MiR100 自主移動(dòng)機(jī)器人憑借其靈活性和智能技術(shù),適用于幾乎任何需要員工花時(shí)間推動(dòng)或傳送推車的地方?,F(xiàn)在您可以自動(dòng)化此類任務(wù),員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活動(dòng)。MiR100 有效負(fù)載高達(dá) 100 公斤,可在其上安裝定制頂部模塊,如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶或協(xié)作機(jī)器人手臂。頂部模塊易于更換,機(jī)器人因此可以重新部署,用于不同任務(wù)。

關(guān)于 Mobile Industrial Robots

Mobile Industrial Robots (MiR) 致力開發(fā)并制造業(yè)界領(lǐng)先的自主移動(dòng)機(jī)器人 (Autonomous Mobile Robot,簡(jiǎn)稱:AMR) 。AMR 技術(shù)能夠快速、輕松且經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流自動(dòng)化及優(yōu)化物料搬運(yùn)。目前全球已有眾多來(lái)自制造業(yè)、物流業(yè)及醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域的客戶引入了 MiR 業(yè)界領(lǐng)先的 AMR 產(chǎn)品,這些企業(yè)及機(jī)構(gòu)的規(guī)模涵蓋大型集團(tuán)及中小型機(jī)構(gòu)。MiR 于 2013 年成立于丹麥,現(xiàn)已發(fā)展成為全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者,在 60 個(gè)國(guó)家擁有近 220 家分銷商和認(rèn)證系統(tǒng)集成商。2018 年,MiR 由全球著名的自動(dòng)測(cè)試設(shè)備供應(yīng)商泰瑞達(dá) (Teradyne) 收購(gòu),并于 2022 年與泰瑞達(dá)旗下 AutoGuide Mobile Robots 合并,合并后 MiR 提供的產(chǎn)品能夠廣泛覆蓋各類不同負(fù)載的需求。MiR 總部位于丹麥歐登塞,并在紐約霍爾布魯克、加利福尼亞州圣地亞哥、馬薩諸塞州北雷丁、肯塔基州喬治敦、新加坡、法蘭克福、巴塞羅那、東京、首爾和上海設(shè)有區(qū)域辦事處。